个人简历 个人简历

辛菁,1975年生,博士,教授,硕士生导师,中国自动化学会高级会员,中国自动化学会建筑机器人委员会委员,悉尼科技大学访问教授,悉尼大学访问学者,悉尼科技大学博士论文评阅人

主要研究方向:

         工业机器人视觉伺服

         移动机器人自主导航

         自动目标识别与跟踪

 

联系方式 联系方式

西安理工大学自动化与信息工程学院信息与控制工程系

地址: 西安市金花南路5号,西安理工大学104信箱

邮编: 710048

E-mail: xinj@xaut.edu.cn

教育工作经历 教育工作经历
  • 2016.12-至今       西安理工大学     自动化与信息工程学院    教授

    2007.10-2016.12  西安理工大学     自动化与信息工程学院    副教授

    2002.10-2007.09  西安理工大学      自动化与信息工程学院   讲师

     

获奖荣誉 获奖荣誉

1.2002-2009年,校青年骨干教师

2.2010-2015年,校优秀青年教师

3. 2006-2016年期间,累计5次校科研先进个人

4.2010~2016年期间本人独立指导的本科生有6人在陕西省自动化类本科优秀毕业设计(论文)大赛中获奖,其中一等奖3人、二等奖2人、优秀奖1

 

 

科学研究 科学研究

主要研究方向为:工业机器人视觉伺服;移动机器人自主导航;自动目标识别与跟踪 。主持国家自然基金一项(基金名称:自然场景下机器人大范围视觉伺服研究,编号:No. 61203345),陕西省自然科学基金2项、省教育厅基金2项;参与国家自然基金、省部科研项目多项。已在《International Journal of Advanced Robotic Systems》,《Neurocomputing》,《控制理论与应用》,《机器人》,《信息与控制》等国内外重要学术期刊和国际会议发表相关论文40余篇,其中SCIEI收录20余篇。

近年来发表的主要论文如下:

1.辛菁,苟蛟龙,马晓敏等.基于Kinect的移动机器人大视角三维V-SLAM,机器人,2014, 36(5):560-568

2.Jing Xin, Kemin Chen, Lei Bai, Ding Liu and Jian Zhang. Depth Adaptive Zooming Visual Servoing for a Robot with a Zooming Camera. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013,10(2):1-11

3.辛菁,刘丁,徐庆坤.基于LS-SVR的机器人空间4DOF无标定视觉定位,控制理论与应用,2010,27(1):77-85

4. 辛菁,刘丁,杨延西.基于图像的机器人视觉伺服免疫控制.仪器仪表学报,2008,29(12): 2253-2259

5.辛菁,刘丁,杨延西,徐庆坤,基于自适应免疫整定的机器人无标定自抗扰视觉伺服控制,控制理论与应用,2007,24(4):546-552

6.辛菁,刘丁,杨延西,徐庆坤,一种新的双环结构的机器人无标定自抗扰视觉控制策略,机器人,2007,29(1):35-40

7.辛菁,刘丁.基于遗传整定的模糊免疫PID控制器在液位控制系统中的应用研究,信息与控制,2004,33(4):481-485

8. 辛菁,刘丁,杨延西,Parameters Selection of LS-SVR Based on AIA and its Application in Nonlinear System Modeling, 系统仿真学报,2009,21(12):3710-3714

9. Ma Xiaomin, Liu Ding, Zhang Jian, Xin Jing. A Fast Affine-invariant Features for Image Stitching under Large Viewpoint Changes. Neurocomputing, 2015,15(3):1430-1438

10.刘丁,吴雄君,杨延西,辛菁,基于改进变尺度混沌优化的自标定位置视觉伺服,自动化学报,2008,34(6):623-631623-631

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