研究项目 研究项目

 

l  制造企业信息化与物流系统自动化

主持国家自然科学基金项目基于混合建模仿真的供应链网络系统的复杂动力学行为及涌现机理研究陕西省自然科学基础研究计划项目敏捷供应链系统非线性动力学建模与分析、陕西省教育厅科学研究计划项目精敏供应链系统复杂动态行为机理研究、企业横向课题基于可视化编程的柔性泛ERP系统开发与研究”。

参与陕西省科学技术研究发展计划项目“面向制造企业自主构建的柔性ERP系统可视化开发平台研究”,陕西省教育厅省级重点实验室重点科研计划项目柔性加工系统的工件检测、识别与仓储技术等。

 

l  智能机器人与机电系统分析、测试及控制

主持国家自然科学基金项目复杂控制阀-流体-管道耦合系统非线性动力学及其控制” 、国家重大科技专项子课题机床结合部刚度和阻尼辨识”。

参与国家自然科学基金项目机械结合面静动态基础特性参数的理论模型与计算方法研究、国家自然科学基金项目智能机器人行为动力学机理研究、陕西省自然科学基础研究计划重点项目基于视觉/力觉伺服的智能机器人合作装配研究、陕西省机械制造及其自动化国家重点学科培育学科项目智能制造与物流集成系统(智能机器人装配系统)、陕西省车辆工程国家重点学科培育学科项目智能汽车自动与辅助驾驶试验平台、国家973项目子课题结合面动静态物理参数的表征企业横向课题工业过程控制调节阀动态特性与控制策略分析单晶炉传动机构及辅助系统结构设计研制等。

 

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